stroke4 几何探针 — 外部关键点能不能救正反手

★ 新：把动作分解图当参考图喂给模型 → clear acc 0.693→0.792，超过此前所有方案：看这一页

→ 2026-09-22 新规范（持拍手/中线/拍面重新定义）+ 3D pose 对比：看这一页

⚠ 结论：不能，判据没过。这一页存在的理由是让你自己看一眼几何抽得对不对 —— 整个否定结论都压在「检测器读出的几何是否可信」上，所以它必须可查验，而不是只给一张汇总表。
注意：下面「符号翻转的真正原因」一节修正了我先前的判断 —— 10.6% 的翻转是我的符号锚点在双手握拍时失效，不是这条线索本身不可用。融合无增量的结论仍成立，但需要修完锚点再复核一遍。
绿框=球员 · 橙框=球拍 · 白点/黄线=17 关键点 · 红线=肩线 · 粉线=躯干中线。左边是原图，右边是镜像。镜像不改变网球的正反手标签，所以两边读出的几何本该完全一致。

为什么做这个

p1–p4 四版 prompt 都是让 VLM 自己从像素里读身体和球拍的相对几何，而它读得不稳：把图水平翻转后 16.6% 的答案会变（标签本不该变）。在这些翻转样本上正反手准确率只有 0.486，等于抛硬币；而在镜像稳定的样本上是 0.872。
所以设想是：用 racketeer + 姿态检测器把这些几何量显式算出来再喂给模型，绕开它不稳的读数。

结果一：几何抽得出来，但关键那一位是噪声

指标	值	读法
能抽到持拍球员 + 可用关键点	86.0%	失败 102 例全是 `no_holding_player`
原图与镜像都抽到	84.8%	—
关键路由位「球拍是否越过身体中线」符号翻转	10.6%	这是 p2/p4 路由表的主轴，也是本方案的主线索
躯干扭转角偏移 >10% 尺度	51.6%	阶段线索基本不可用

结果二：只用几何比 VLM 还差，而且主线索权重≈0

方法	正反手 acc	说明
多数类基线	0.585	—
只用几何（13 维，按摄影师分组 5 折 CV）	0.708	有信号，但弱
Opus 5 / p4 prompt	0.796	同一批 368 张

线性权重里 racket_along（球拍是否过身体中线）= −0.009，约等于零。 整个方案建立在这条线索上，而它在检测器读出的几何里没有预测力。 真正带信号的是 racket_area_ratio / wrist_gap / offhand_to_racket —— 也就是「双手握把 / 非持拍手在哪」，恰好是 p4 已经用得很好的那条。

结果三：融合没有增量

特征	acc	相对 p4 自读
p4 的答案 + 它自己报的证据字段	0.881	—
+ 全部 13 维几何	0.859	−0.022
+ 仅镜像稳定的 5 维几何	0.876	−0.005

oracle（逐张二选一的理论上限）是 +9.1 点，但真实融合拿不到，噪声特征还倒扣。唯一的亮点：在 p4 镜像翻转的 60 张上，几何 0.517 vs p4 0.467，能救回 15 张 —— 方向对，强度不够穿过融合噪声。

一个已修正的错误结论

过程中我一度报过「用 VLM 自己的证据字段重新路由 → +16 点、救 38 张坏 0 张」。那是泄漏。 重路由器是二分类、只能输出正手/反手，而被测样本里 VLM 有一部分答的是 serve/other —— 4 类口径算错，二分类口径被强行折算成正反手之一，等于白送了「这张一定是正反手」这个信息。
改成同口径 4 类后：0.688 → 0.713（+2.5，救 10 坏 0，p=0.002），而在无泄漏的正反手子问题上（n=187）是 0.856 → 0.856，救 0 坏 0。那 +2.5 点全部来自修「是不是底线球」的边界，在正反手决策上一点没动。

怎么判「过中线 / 没过中线」

三步，全在 stroke4_geom_extract.py:geometry() 里：
① 定中线 —— 取左右肩关键点（COCO 5/6）连成红线，其中点作垂线 = 粉线，即躯干中线。
② 定持拍手 —— 左右手腕（9/10）里离球拍框中心更近的那只。 这一步决定正负号朝哪边：「正」永远指向持拍肩一侧，所以它与画面左右无关，镜像也不该改变它。
③ 投影 —— 把球拍框中心投到肩线方向，量它到粉线的距离，除以肩宽归一化。

读角标：同侧 +1.97 = 球拍在持拍肩那一侧，没过中线； 过线 −2.03 = 越到了另一侧，过中线。数值单位是肩宽， −0.8 就是越过中线约 0.8 个肩宽。阈值是硬性的 0，没有死区。

一张图要看的是：左右两个角标的符号是否一致。镜像不改变网球的正反手，所以「同侧」在两边都该是「同侧」。符号不一致 = 这张图上这条线索不可信。

符号翻转的真正原因（我上一版的判断是错的）

我原先说翻转说明「这条线索本身模棱两可」。量过之后不是。

	翻转 (33)	未翻转 (279)
判定时离中线距离 \|值\| 中位	2.02 肩宽	1.97 肩宽
两手腕间距 `wrist_gap` 中位	0.62	1.46
原图/镜像持拍手位置差 >0.5 肩宽	28/33	—

翻转样本离中线一点都不近（2 个肩宽），所以不是阈值噪声 —— 死区阈值放到 0.30 仍有 9.4% 翻转。真正原因在上面的第 ② 步：28/33 的翻转是「换了只手认持拍」。双手握把时两只手腕挨在一起（wrist_gap 中位 0.62），「离球拍最近的手腕」就是掷硬币，一旦选反，整套正负号定义整体倒过来。佐证：翻转样本里反手占 61%（全体 42%），而 wrist_gap<0.6 的样本有 69% 是反手。

这是我实现里的锚点选错了，不是这条线索不可用。可修：改用「球拍手臂挂在哪个肩上」定号（p2 原本就是这么写的），或把双手握把单独分桶。修完需要重跑一遍探针，才知道 racket_along 权重≈0 这个结论里有多少是我的 bug 造成的。