17 / 18 / 19 关节姿态检索 —— bat 位置 vs 角度

端到端、不用动作标签：图像 → YOLO-pose(身体17) + best.pt(bat框→中心,18) + 训练的 bat-kp 模型(handle/tip,19) → 归一化 → mirror-invariant k-NN 检索 batting bank。左=query(未见 vcricket val 帧, 叠加身体骨架 + ●握把→●棒尖)，右三行=17/18/19 各自 Top-3。点图放大。