Astra 房间几何重建
8822 Polanco St · 从房源照片重建房间几何 · 相机由 VGGT 固定,留出视图从不进入 prompt
每轮分数 训练 6 张 vs 留出 3 张 · within10
平面图 最终网格在 z=1.2 m 的切片 · 红点为相机
逐视角对比 照片 · 模型渲染 · 深度误差
照片(VGGT 方形预处理后)
模型渲染(同一相机)
深度误差
10% 以内
偏远
偏近
网格未覆盖
无可信测量
3D 网格 163 个物体 / 7832 三角面 · 天花板默认掀掉,否则从外面只看到一个灰盒子
模型自述的最终总结
每轮它改了什么
跨房间合并 把各房间模型放进同一个房屋坐标系
裁剪 = 只画离本房间相机最近的部分。每个房间都透过门洞建了邻居的一部分,
不裁剪时看起来像是叠在一起,其实是各自越界。
合并后的 3D 模型 323 个物体 / 9649 三角面 · 按房间上色 · 头顶结构已掀掉
这个模型继承了合并的全部误差:0.5 m 对齐残差、主卧偏航偏 31°、
房间之间没有共用墙。它回答的是「这些空间的相对位置和楼层关系」,不是一份可施工的模型。